Album bylo poprvé oznámeno Jan 01, 2010, bylo nahráno na profesionálním zařízení v žánru Jazz. Vydání A Joyous Walk obsahuje skladby z nejpopulárnějších: Just a Closer Walk, An Encounter, Beneath the Cross of Jesus, For the Beauty of the Earth, Were You There, Rock of Ages, Butterflies, In the Bleak Midwinter, Children of the Heavenly Father, Amazing Grace, The Morning Has Broken, It Is Well with My Soul, Jesus Loves Me, Just a Closer Walk 2. Plná verze alba A Joyous Walk od Bob Ravenscroft je k dispozici k poslechu online. Všechny prezentované zvukové stopy ve formátu WAV, AIFF, AAC, OGG, WMA, ALAC jsou dostupné na webu AntiCabasilicata. Do vydání Bob Ravenscroft bylo zahrnuto 14 hudebních skladeb.
