Tillkännagavs för första gången Jan 01, 2010, albumet spelades in på professionell utrustning i Jazz-genren. Utgivningen av A Joyous Walk innehåller spår från de mest populära: Just a Closer Walk, An Encounter, Beneath the Cross of Jesus, For the Beauty of the Earth, Were You There, Rock of Ages, Butterflies, In the Bleak Midwinter, Children of the Heavenly Father, Amazing Grace, The Morning Has Broken, It Is Well with My Soul, Jesus Loves Me, Just a Closer Walk 2. Den fullständiga versionen av albumet A Joyous Walk av Bob Ravenscroft är tillgänglig att lyssna på online. Alla presenterade ljudspår i WAV, AIFF, AAC, OGG, WMA, ALAC-format är tillgängliga på webbplatsen AntiCabasilicata. 14 musikaliska kompositioner inkluderades i releasen av Bob Ravenscroft.
