Anunciado por primera vez el Jan 01, 2010, el álbum fue grabado en equipo profesional en el género Jazz. El lanzamiento de A Joyous Walk incluye pistas de entre las más populares: Just a Closer Walk, An Encounter, Beneath the Cross of Jesus, For the Beauty of the Earth, Were You There, Rock of Ages, Butterflies, In the Bleak Midwinter, Children of the Heavenly Father, Amazing Grace, The Morning Has Broken, It Is Well with My Soul, Jesus Loves Me, Just a Closer Walk 2. La versión completa del álbum A Joyous Walk de Bob Ravenscroft está disponible para escuchar en línea. Todas las pistas de audio presentadas en formato WAV, AIFF, AAC, OGG, WMA, ALAC están disponibles en el sitio web de AntiCabasilicata. Se incluyeron 14 composiciones musicales en el lanzamiento de Bob Ravenscroft.
